[发明专利]一种基于无源标识板的三维激光扫描仪标定系统及方法在审
| 申请号： | 202211301767.9 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115655149A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李孟涛;吴翔;薛润;朱锦顺;蒋进军;俞进娣 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00;G01C15/00;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无源标识板的三维激光扫描仪标定系统及方法，包括：标定装置，设于岸桥的门腿外侧；三维激光扫描仪，设于所述岸桥的小车平台的陆侧位置，获取所述标定装置在所述三维激光扫描仪中的点云数据；全站仪，获取所述标定装置的中心点在门架小车坐标系下的坐标值；工业计算机，通过对所述标定装置的中心点的提取，与所述标定装置的中心点的坐标值进行转换，获取所述三维激光扫描仪的外参标定参数。本发明实现人员无需到现场，即可在操作台实现自动标定，能提高标定精度，时间和精度上具有明显优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无源 标识 三维 激光 扫描仪 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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