[发明专利]物流控制系统和方法在审
| 申请号： | 202211297138.3 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115729182A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张兆文;王国霞;张永泽;李景文;张晶丽;王思龙 | 申请（专利权）人： | 甘肃光轩高端装备产业有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 741000 甘肃省天水*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种物流控制系统和方法，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接；所述控制器，用于根据运输请求消息以及所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态，确定目标机器人，并根据所述工艺信息确定调用信息，将所述调用信息发送至所述通讯组件；所述通讯组件，用于将所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态发送至所述控制器，以及接收所述控制器发送的所述调用信息，并将所述调用信息发送至所述目标机器人；所述机器人，用于在接收到所述通讯组件发送的调用信息的情况下，并根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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