[发明专利]物流控制系统和方法

说明书

本公开涉及一种物流控制系统和方法，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接；所述控制器，用于根据运输请求消息以及所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态，确定目标机器人，并根据所述工艺信息确定调用信息，将所述调用信息发送至所述通讯组件；所述通讯组件，用于将所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态发送至所述控制器，以及接收所述控制器发送的所述调用信息，并将所述调用信息发送至所述目标机器人；所述机器人，用于在接收到所述通讯组件发送的调用信息的情况下，并根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。

技术领域

本公开涉及物流控制的领域，具体地，涉及一种物流控制系统和方法。

背景技术

现有的车间生产中，对于同一个工件，可能存在多个加工工序，需要将该工件转运至多个工位以完成所有加工工序。目前在生产现场，对于工件在不同工位之间的转运，是通过人工进行，但由于人员与信息传递不及时的原因，会导致工件转运滞后，车间物流畅通受阻，影响生产效率。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种物流控制系统和方法。

第一方面，本申请提供了一种物流控制系统，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接，所述多个通讯组件设置在目标区域的多个位置，所述目标区域表征所述一个或多个机器人的活动区域；所述控制器，用于获取目标工位的工艺信息和运输请求消息，根据所述运输请求消息以及所述通讯组件发送的所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态，从一个或多个机器人中确定目标机器人，并根据所述工艺信息确定调用信息，将所述调用信息发送至所述通讯组件；所述通讯组件，用于获取所述一个或多个机器人的所述位置信息和所述机器人状态，将所述位置信息和所述机器人状态发送至所述控制器，以及接收所述控制器发送的所述调用信息，并将所述调用信息发送至所述目标机器人；所述机器人状态表征所述机器人处于空闲状态或者非空闲状态；所述机器人，用于在接收到所述通讯组件发送的调用信息的情况下，根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。

可选的，所述控制器，还用于将所述工艺信息的信息格式转化为预设识别格式，所述预设识别格式为所述控制器可识别的信息格式。

可选的，所述控制器，用于根据所述运输请求消息，确定所述目标工位的起始位置，获取所述通讯组件发送的所述位置信息和所述机器人状态，根据所述起始位置和所述位置信息，将距离所述起始位置距离最近，且处于空闲状态的机器人，作为所述目标机器人。

可选的，所述调用信息包括所述起始位置和指定位置，所述机器人，用于根据所述调用信息将所述待转运物品由起始位置转运至所述指定位置。

可选的，所述控制器，还用于将所述目标区域的区域地图信息发送至所述目标机器人；

所述机器人，用于根据所述调用信息和所述区域地图信息将所述待转运物品由起始位置转运至所述指定位置。

可选的，所述机器人，还用于在接收到所述调用信息的情况下，将所述机器人的机器人状态切换为非空闲状态；或者，在所述待转运物品转运完成情况下，将所述机器人的机器人状态切换为空闲状态。

第二方面，本申请提供了一种物流控制方法，所述方法应用于物流控制系统，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接，所述多个通讯组件设置在目标区域的多个位置，所述目标区域表征所述一个或多个机器人的活动区域；所述方法包括：获取目标工位的工艺信息和运输请求消息，以及所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态；根据所述运输请求消息、所述位置信息和所述机器人状态，从所述一个或多个机器人中确定目标机器人；根据所述工艺信息确定调用信息；通过所述通讯组件将所述调用信息发送至所述目标机器人，所述调用信息用于指示所述机器人根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。