[发明专利]一种基于可见光通信的室内运动目标定位跟踪系统在审
| 申请号： | 202211295182.0 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115685070A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李宏伟;杨永杰;徐凯 | 申请（专利权）人： | 南通先进通信技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G01C21/20;H04B10/116 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于室内定位领域，一种基于可见光通信的室内运动目标定位跟踪系统，包含三个模块：信号发送模块、距离测算模块和信号处理模块，其中信号发送模块组成信号发送端、距离测算模块和信号处理模块相连组成信号接收端。信号发送模块包括微控制器、调制器、光源驱动电路和LED阵列，距离测算模块包含光电探测器、解调器和距离测算单元，信号处理模块对接收的信号进行最小二乘法和卡尔曼滤波算法处理。本发明使用LED光源作为信号源，并采用最小二乘法和卡尔曼滤波对系统产生的噪声进行抑制，在实现低成本的同时具有高精度的定位效果，并且避免了挤占现有无线通信频谱资源的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见 光通信 室内 运动 目标 定位 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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