[发明专利]一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法在审

专利信息
申请号: 202211295114.4 申请日: 2022-10-21
公开(公告)号: CN115459658A 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 刘红俐;黄旭;朱其新;谢鸥;牛雪梅;沈晔湖;蒋全胜 申请(专利权)人: 苏州科技大学
主分类号: H02P21/13 分类号: H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022;H02P6/182;H02P6/34
代理公司: 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 代理人: 张佩璇
地址: 215009 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器控制方法,包括如下步骤:如下步骤:步骤1:建立三相永磁同步电机的数学模型,根据所述数学模型设计传统滑模观测器,基于所述传统滑模观测器估计定子电流和反电动势;步骤2:基于饱和函数建立改进滑模观测器,对所述传统滑模观测器的趋近律进行改进;步骤3:采用低通滤波器和卡尔曼滤波器对所述改进滑模观测器观测到的结果进行二级滤波,得到转子角度信息本发明通过平滑切换的饱和函数解决传统滑模观测器的切换抖振问题;通过低通滤波器和卡尔曼滤波器组成的二级滤波解决了传统滑模观测器输出噪声的问题。采用本发明提出的控制方法得到的估算精度更高,鲁棒性更好。
搜索关键词: 一种 基于 改进 观测器 pmsm 速度 传感器 控制 方法
【主权项】:
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