[发明专利]一种基于可控磁流体的方向控制装置在审
申请号: | 202211295060.1 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115576340A | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 张志刚;程余凯;赵可可;刘佳佳;聂仁豪;徐永俊;刘欣宇;刘蕴卓;孟娜妹;梁佳楠 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人: | 王琪;陆淑贤 |
地址: | 24100*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于可控磁流体的方向控制装置,通过电磁铁阵列的控制来形成特定的磁场用以控制磁流体的分布改变装置的重心,改变装置的运动姿态和方向;当不通电情况下,磁流体在空腔上层自由流动,对电磁铁通电后,磁流体将受到电磁铁阵列的磁场影响,如需装置保持水平面方向平衡,将磁流体阵列全部打开或仅仅打开磁流体阵列外层一圈的电磁铁均可以达到在水平方向上保持平衡的效果;装置如需向特定方向偏移,通过电控机构的嵌入式系统对电磁铁阵列发送指令,使其按照需求产生相应的磁场来控制磁流体流动,也可搭配陀螺仪等设备使用,在颠簸状态下,通过陀螺仪的信息反馈,利用磁流体和电磁铁阵列的动态调整,来使整个装置保持平衡。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 可控 流体 方向 控制 装置 | ||
【主权项】:
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