[发明专利]空间多分支机器人地面试验平台及试验方法有效
| 申请号： | 202211293939.2 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN115561004B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 赵亮亮;刘子毅;赵京东;田忠来;李云涛;蒋再男;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间多分支机器人地面试验平台，所述地面试验平台包括空间多分支机器人、工业机器人系统A、六维力/力矩传感器A、工业机器人系统B、六维力/力矩传感器B、操作模块、空间设施功能模块、桁架、控制台、全局相机、天车等，上述设备中桁架、空间设施功能模块为可选项，可根据试验需求灵活组合，如桁架攀爬地面试验中，为获取更大的空间，可将空间设施功能模块暂时拆除，在空间设施功能模块装配地面试验中，再将空间设施功能模块重新安装，此外还可根据特定试验任务设计其他试验道具。该试验平台设备组成灵活多变，试验范围广，模拟精度高，模拟时长不受限制，模拟工作距离较长，模拟过程稳定，试验成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 分支 机器人 地面 试验 平台 方法 | ||
【主权项】：
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