[发明专利]雷达图像合作目标真值信息自适应标注方法和装置

摘要

本申请涉及雷达图像合作目标真值信息自适应标注方法和装置，该方法包括：对待标注部件建立人造目标数据模型，匹配人造目标数据模型的本体坐标系与雷达观测中实际目标的本体坐标系；利用人造目标数据模型生成待标注部件的点云数据并标识各部件；根据雷达成像视角，对点云数据的坐标进行旋转与缩放，利用成像几何关系投影到雷达成像平面；获取投影到雷达成像平面中标识的各部件的点云包络；根据各部件的点云包络生成待标注部件的掩膜标注信息。能够高准确性且更低成本地自适应标注人造目标多帧雷达图像中的多种部件结构，综合性能较高。