[发明专利]基于激光指示及图像识别的挂车跟踪能力测试方法在审
| 申请号： | 202211291930.8 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115451836A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 丁豪坚;傅耀宇;韩俊;郝士祥;牛善田;贵新成;周敏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63969部队 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01M17/007;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于激光指示和图像识别的挂车跟踪能力测试方法。测试方法基于测试系统完成，测试系统包括激光指示器、主控系统、摄像机、接收板和无线路由器；方法包括如下步骤：(1)装配测试系统；(2)摄像机标定，确定“尺寸/像素”；(3)进行初始化：车辆静止时，开启激光指示器，将激光指示器在接收板上的位置中心定义为标准位即零点；(4)开始测试：车辆在测试场地直线行驶，采集在行驶中激光指示器在接收板上的激光光斑与零点之间的横向距离。本发明基于图像识别算法实现挂车跟踪能力的测试，系统测试自动化程度高、测试速度快且受环境影响小，有效提高了挂车跟踪能力测试的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 指示 图像 识别 挂车 跟踪 能力 测试 方法 | ||
【主权项】：
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