[发明专利]一种航迹数据集的管理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211287782.2 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115900731A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 吴雷;王潍;段小河;史院平;韩志华 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 高艳红 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航迹数据集的管理方法、装置、设备及存储介质。该方法还包括：响应于检测到至少一个传感器分别采集到的观测数据，基于各观测数据，对历史航迹数据集执行关联操作得到待处理航迹数据集；获取待处理航迹数据集中至少一个待处理航迹分别对应的传感器关联数据；针对每个待处理航迹，基于预设证据列表以及待处理航迹对应的传感器关联数据，确定待处理航迹的预测存在概率；基于待处理航迹数据集中各待处理航迹分别对应的预测存在概率，确定目标航迹数据集。本发明实施例解决了现有的航迹数据集的管理方法确定的航迹数据集准确度不高的问题，降低了障碍物目标的误检率和漏检率，提高了智能驾驶的感知性能和安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航迹 数据 管理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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