[发明专利]一种低成本类火箭可回收试验飞行器在审
| 申请号： | 202211287350.1 | 申请日： | 2022-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN115556966A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 贾晨辉;柳嘉润;骆无意;路坤锋;巩庆海;翟雯婧;黄旭;冯明涛;刘晓东;张远;莫嘉轩 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/24;B64G1/40;B64G1/62;F42B15/01 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种低成本的可回收火箭型试验飞行器，用于实现各类运载火箭回收算法、运载火箭智能控制算法的飞行试验验证。飞行器自身结构设计简单坚固易修改，采用推力可调节的航空涡喷发动机可实现火箭下落时的稳定着陆控制。飞行器通过动力系统和执行机构可实现全部六自由度的位置及姿态运动。飞行器配备的控制系统算力较强，通过箭载飞控机与算力强大的数据处理计算机配合，可实现中等规模深度学习算法IP核的搭载和多核并行算法的搭载试验。飞行器飞控软件内部设有容错制导律，可在飞行器试验算法失控时，可切换至容错制导律实现飞行器安全飞行。同时，飞行器头部的应急回收装置可保证执行机构失效时飞行器的安全着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 火箭 可回收 试验 飞行器 | ||
【主权项】：
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