[发明专利]起竖机构的仿真平台设计方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211281249.5 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115510680A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李仁洙;刘杰;杨会菊;谢静;何鑫 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种起竖机构的仿真平台设计方法、装置、设备和存储介质，方法包括：构建起竖机构仿真测试平台和竖机构仿真测试环境；基于起竖机构仿真测试环境，接收车控系统发送的电磁阀控制指令，执行起竖仿真流程；周期性的迭代计算起竖仿真流程中起竖机构的起竖角度，得到每个周期对应的实时起竖角度；根据每个迭代周期中实时起竖角度是否达到各个起竖阶段的目标起竖角度的信息，生成传感器控制指令；根据传感器控制指令控制对应起竖阶段处的传感器通断；将仿真结果反馈至车控系统。本发明极大地降低了硬件设备投入和仿真测试时间，通过仿真测试可以及时发现车控系统的设计缺陷缩短研发时间，同时可用于故障排除。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 仿真 平台 设计 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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