[发明专利]一种舵机控制云平台及方法在审
申请号: | 202211280978.9 | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN115509265A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 万思昊;李婕;陈鹏飞;高天宇;张书荣;田和平;郝甜 | 申请(专利权)人: | 万思昊 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;H02S20/32 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 刘爱平 |
地址: | 330000 江西省南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提出了一种舵机控制云平台及方法,涉及舵机云台领域。一种舵机控制云平台,其中伺服子系统包括用于控制太阳能电池板转动角度的舵机云台;模拟信号子系统包括四个光传感器;四个光传感器呈正交分布以采集太阳能电池板在不同方向上的光照强度,并通过模拟信号反馈给单片机,以供单片机驱动舵机云台;时空调度子系统包括时间模块和GPS模块;GPS模块用于实时获取舵机云台的经纬度信息,供单片机根据经纬度信息得到太阳能电池板的角度信息,并利用角度信息驱动舵机云台;时间模块用于根据时间存储舵机云台的数据。本发明能够实现太阳能的跟踪,解决太阳能应用受局限的问题,降低了工作条件和成本的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 控制 平台 方法 | ||
【主权项】:
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