[发明专利]一种巡检机器人及其巡检方法有效
申请号: | 202211279630.8 | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN115639436B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 葛澜;范习健 | 申请(专利权)人: | 江苏遇宁智能科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/08 | 分类号: | G01R31/08;G01B21/18;H02G1/02;B05B13/02;B05B15/70 |
代理公司: | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人: | 姚兰兰 |
地址: | 210012 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及电缆检测领域,尤其涉及一种巡检机器人及其巡检方法,包括有前接块、后接块、第一接轴、固定框、第二接轴、电动滚轮等;前接块和后接块上均固接有第一接轴,第一接轴上固接有固定框,固定框上固接有第二接轴,固定框内安装有电动滚轮,前接块和后接块之间通过前接杆、后接杆和中接杆连接;在对电缆进行破损检测过程中,通过传感组件可以对破损的深度进行检测,在对破损处检测后,通过检测杆通过与检测块转动连接可以防止出现折断的情况,以解决现有技术中在遇到破损时会出现无法正常收缩,导致出现折断的情况,并且检测杆通过转动可以降低与破损处之间的阻力。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】:
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