[发明专利]一种全景环视图像拼接方法、装置和电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211278247.0 | 申请日： | 2022-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN115587935A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 阮善恩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全景环视图像拼接方法、装置和电子设备、存储介质。所述方法包括：获取全景环视初始化图像以及全景环视初始化图像的分区信息，全景环视初始化图像的分区信息包括四个单独观测区域、四个共同观测区域和一个车身所在区域；确定共同观测区域内每个像素点对应的双重加权融合策略；根据全景环视初始化图像的分区信息、共同观测区域内每个像素点对应的双重加权融合策略和四路鱼眼相机的内外参数，构建像素点对应关系映射表；获取四路鱼眼相机采集的四张鱼眼图像，并根据像素点对应关系映射表获得全景环视初始化图像中每个像素点对应的像素值并写入到该像素点位置，得到拼接后的全景环视图像。本申请具有拼接效率高、拼接质量好的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 环视 图像 拼接 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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