[发明专利]一种大型预制件张拉气动机器人手臂有效
| 申请号： | 202211271816.9 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115401787B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李大洲;彭家远;韩晓明 | 申请（专利权）人： | 江西省宜春公路建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B28B23/04 | 分类号： | B28B23/04;B28B17/00 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 王波 |
| 地址： | 336000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种大型预制件张拉气动机器人手臂，包括履带底盘、通讯模块、固定安装在履带底盘活动臂上的助力机械臂、控制系统以及固定安装在助力机械臂上的张拉千斤顶，履带底盘用以带动助力机械臂及其上的张拉千斤顶任意移动至特定的位置上；通讯模块包括5G通信模组和蓝牙通信模组；控制系统用以调整控制助力机械臂的具体位置。该大型预制件张拉气动机器人手臂，对于履带底盘及其上结构、系统的设置，可利用助力机械臂而精准地将张拉千斤顶悬停在特定位置上，并将其固定安装在预应力钢筋的两端，使其对于该张拉千斤顶的安装布置操作难度较小，且在其悬吊的过程中不会发生晃动的现象，效率较高且安全性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 预制件 气动 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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