[发明专利]基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法

摘要

本发明属于自动导航智能作业装备控制技术领域，具体涉及一种基于GPS/北斗和绞龙转角反馈的自动投饵船投饵方法，通过GPS/北斗获取待投饵区域的坐标数据，根据养殖要求确定投放饵料的相关参数；设置投饵船下料绞龙转角反馈；进行投饵船的路径规划；在投饵船按路径行驶进行投饵时，根据作业路径等效长度，对饵料下料进行比例控制；根据剩余路径等效长度和剩余饵料重量，动态调节饵料的下料量，实现了提升全自动投饵船的投饵准确率，精确控制饵料抛幅与投饵密度，可大大提高工作效率，解放农民劳动力，促进水产养殖业的蓬勃发展。