[发明专利]一种地面检测传感器和扫地机器人在审
申请号: | 202211268371.9 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115500738A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 姜宇鹤 | 申请(专利权)人: | 沈阳中光电子有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01N25/00;G01J5/34 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 朱春元 |
地址: | 110027 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种地面检测传感器和扫地机器人,所属智能清扫设备技术领域,传感器包括:加热源、传感元件和处理电路;通过加热源使被测物体温度升高,然后通过传感元件输出对应的电压值,以检测出待测物体的温度,再通过处理电路判断传感元件输出的对应电压值,将输出的电压值与数据库中提前测好的不同材质单位时间内的升高温度后的电压值进行对比,从而分辨待测物体材质,并将最终信号输出,能够准确区分不同材质的地面,以使扫地机器人根据地面情况做出相应的扫洗动作,保证清洁效率。能够无视被测地形变化,当该传感器在探测不平整材质或地面上有水渍时也能够正常工作,不受影响,有较强的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 地面 检测 传感器 扫地 机器人 | ||
【主权项】:
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