[发明专利]四关节液压足式机器人腿有效
| 申请号： | 202211266058.1 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115320744B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 蒋刚;郝兴安;周伟;邹海锋;胡逸然;纪晓;李昔学;蒲虹云 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都四慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51307 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 610042 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种四关节液压足式机器人腿。该四关节液压足式机器人腿包括固定支架、活动支架、转动节、腿部支架、支腿以及多个液压直线缸；其中，活动支架、转动节、腿部支架及支腿便可在对应的液压直线缸的驱动作用下转动，并且活动支架相对于固定支架转动的轴线、转动节相对于活动支架转动的轴线以及腿部支架相对于活动支架转动的轴线两两垂直，且腿部支架相对于活动支架转动的轴线、支腿相对于腿部支架转动的轴线平行；该四关节液压足式机器人腿可在空间内灵活运动，丰富了四关节液压足式机器人腿在空间内的运动姿态，进而可以灵活的运动并完成复杂的运动，其地形适应能力大大加强。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 液压 机器人 | ||
【主权项】：
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