[发明专利]一种基于商用车右侧盲区的制动控制方法和系统在审
| 申请号： | 202211265134.7 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115593374A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 孟然;柴华;夏艳秋;孔国强;王立茹;陈彬;贺知伟;王哲;贾勇;冯传彬;王群;马乔;路银龙 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于商用车右侧盲区的制动控制方法和系统，所述方法包括：获取目标车辆的当前转向状态；在所述当前转向状态为右转状态的情况下，达到预先设定的制动触发条件时，则生成制动指令，所述制动指令用于控制商用车的动力系统减速或制动；其中，所述预先设定的制动触发条件包括：在右侧盲区的安全范围内存在障碍物，其中，所述安全范围根据实时获取的当前车速确定的；且/或，在毫米波雷达侦测的范围内，存在至少一个与所述目标车辆存在碰撞风险的障碍物，所述碰撞风险是根据目标方向上的碰撞时间与碰撞时间阈值之间的关系确定的。通过对商用车右侧盲区的障碍物检测，获得减速或制动指令，从而有效降低商用车右侧盲区的事故率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 商用 右侧 盲区 制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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