[发明专利]内窥镜系统以及使用内窥镜系统进行导引和成像的方法在审
申请号: | 202211264909.9 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115990042A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 美浓宏行;堀尾大和;坂口诚一郎;石掛真人 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B10/04 | 分类号: | A61B10/04;A61B10/02;A61B1/273;A61B17/00;G06N20/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 杨雪玲;叶朝君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请涉及内窥镜系统以及使用内窥镜系统进行导引和成像的方法。公开用于在目标解剖结构中以机器人方式操纵可操控细长器械以及控制对目标解剖结构的成像扫描的系统、装置及方法。一种内窥镜系统包括:可操控细长器械,其在目标解剖结构中以机器人方式定位和导引;以及控制器,其接收包括目标解剖结构的内窥镜图像的患者信息,将内窥镜图像应用于至少一个经过训练的机器学习(ML)模型,以识别目标解剖结构以及估计用于造影剂配给和成像扫描的一个或更多个造影和扫描参数。控制器电路可以向用户或过程提供估计出的一个或更多个造影和扫描参数。在示例中,控制器可以根据估计出的造影和扫描参数以机器人方式促进造影剂的注射或目标解剖结构的成像。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 系统 以及 使用 进行 导引 成像 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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