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[发明专利]内窥镜系统以及使用内窥镜系统进行导引和成像的方法-CN202211264909.9在审
发明人：美浓宏行;堀尾大和;坂口诚一郎;石掛真人 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本申请涉及内窥镜系统以及使用内窥镜系统进行导引和成像的方法。公开用于在目标解剖结构中以机器人方式操纵可操控细长器械以及控制对目标解剖结构的成像扫描的系统、装置及方法。一种内窥镜系统包括：可操控细长器械，其在目标解剖结构中以机器人方式定位和导引；以及控制器，其接收包括目标解剖结构的内窥镜图像的患者信息，将内窥镜图像应用于至少一个经过训练的机器学习(ML)模型，以识别目标解剖结构以及估计用于造影剂配给和成像扫描的一个或更多个造影和扫描参数。控制器电路可以向用户或过程提供估计出的一个或更多个造影和扫描参数。在示例中，控制器可以根据估计出的造影和扫描参数以机器人方式促进造影剂的注射或目标解剖结构的成像。
内窥镜系统以及使用进行导引成像方法

[发明专利]检查引导服务服务器和检查引导方法-CN202180004018.7在审
发明人：市川学;石掛真人;阿部政佳;野中修 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：提供检查引导服务服务器和检查引导方法，它们能够接受必要的建议以适当地接受内窥镜检查等伴有医疗行为的检查、临床检查。按照来自被检者终端的信息，判定被检者接受内窥镜检查时的检查风险(S11)，根据该检查风险的判定结果，在到内窥镜检查为止的期间内生成经时建议，将该经时建议发送到被检者终端(S13)。上述检查风险是清洗风险和息肉风险中的至少一方。
检查引导服务服务器方法

[发明专利]医疗装置、医疗图像生成方法以及医疗图像生成程序-CN201680011045.6有效
发明人：生熊聪一;李祯;石掛真人 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：医疗装置具有：模型图像生成部，其生成将被检体内部的形状模型化而得到的模型图像；坐标运算部，其检测所述被检体内部的特征点的三维位置，根据所述特征点的位置来设定极坐标，通过所述极坐标来求出所述被检体内部的任意的三维位置；以及图像生成部，其根据由所述坐标运算部求出的极坐标的成分中的至少一个角度成分而将所述被检体内部的任意的三维位置显示在所述模型图像上。
医疗装置图像生成方法以及程序