[发明专利]机场行李自动接取方法、装置、设备、系统及介质

摘要

本发明公开了一种机场行李自动接取方法、装置、设备、系统及介质。该方法包括：获取前端传送带当前传送的待接取行李的第一彩色点云信息，获取待接取行李的行李类别；如果行李类别为可码放行李，则获取待接取行李相对于后端传送带的行李位姿信息，以及待接取行李的行李尺寸信息；根据行李尺寸信息，确定待接取行李在码垛区域内的目标码放区域；将目标码放区域和行李位姿信息发送至行李接放机器人，以控制行李接放机器人按照由行李位姿信息确定的接取位置和接取姿态接取后端传送带上的待接取行李后，将待接取行李码放至目标码放区域。通过采用上述技术方案，能够实现对机场行李的自动分类、接取以及精准摆放，有效提高机场的经济性和运行效率。