[发明专利]基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备在审
| 申请号： | 202211262616.7 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115685160A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 勾泓钢;李中源;李平;叶茂 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/86;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张文玄 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于标靶的激光雷达与相机标定方法、系统、电子设备，所述方法包括：获取标靶的激光雷达点云数据和相机图像数据；对所述点云数据进行筛选，获取所述标靶在所述激光雷达坐标系下的标靶三维信息；基于所述图像数据，获取所述标靶在所述相机坐标系下的标靶三维信息；基于预设的所述标靶与所述相机转换的多组外参，将所述激光雷达坐标系与相机坐标系下的两组标靶三维信息转换至同一坐标系下；计算转换后的两组标靶三维信息的重合度，获取最大重合度对应的第一外参。实现了一种高自动化，可适用于不同场景的激光雷达和相机外参标定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 相机 标定 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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