[发明专利]一种自适应的半全局立体匹配参数设定方法以及装置在审
| 申请号： | 202211259834.5 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115690186A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨姝楠;魏慧;刘宇航;张斌;许诺 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种自适应的半全局立体匹配参数设定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于双目相机拍摄目标的左侧相机图像，获取预设的左侧目标区域的坐标，并计算图像占比；计算全局方差及局部方差；根据所述局部方差计算局部逆光度，基于预设对应关系生成最小视差数；根据图像占比、全局方差、局部方差计算联合逆光度，基于预设对应关系生成绝对差之和代价计算窗口；配置所述最小视差数、绝对差之和代价计算窗口，完成半全局立体匹配参数的自适应设定。本公开通过计算图像的最小视差数、绝对差之和代价计算窗口大小，从而在非人为控制情况下，可自适应各个光照条件，进行自主参数设定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 全局 立体 匹配 参数 设定 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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