[发明专利]无人机在垂直起降过程中抗侧风扰动方法在审
| 申请号： | 202211259600.0 | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN115576351A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王东;白越;乔正;高源觐;裴信彪 | 申请（专利权）人： | 长春长光博翔无人机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 郭婷 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开发*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明提供一种无人机在垂直起降过程中抗侧风扰动方法，包括如下步骤：S1、控制无人机悬停；S2、通过GPS测量地面速度矢量与无人机飞行姿态的方向余弦阵对风速矢量估计值进行计算；S3、计算风速矢量估计值与y轴之间的夹角；S4、控制无人机偏航，当 |
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| 搜索关键词： | 无人机 垂直 起降 过程 中抗侧风 扰动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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