[发明专利]一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本发明创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。