[发明专利]一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法，仿生鼠类运动的辅助救援机械装置包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头；本发明创新性的提出一种机械结构——仿鼠类运动特性的结构设计，为矿洞救援提供了一种全新的救援机械。

技术领域

本发明涉及机械自动化产品设计制造领域，特别涉及一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法。

背景技术

面向21世纪，矿场资源依旧是全球都在争夺的物质资源。人们对矿物的依赖依旧很大，世界各国普遍对矿业有着高度的重视。我国相较于世界有着较为丰富的矿场，矿产装备较为齐全。就目前而言，我国采矿大多数依旧是采用综合机械化采矿法。但是，我国现有的矿洞救援技术和装置略为匮乏，没有完善的救援系统。矿场的勘探和开采面临的最大的问题就是因为意外或者工作疏忽而引起的矿洞坍塌，一旦坍塌整个矿洞会下陷。造成无法挽回的损失。矿洞内部的环境本身对于工作人员来说是困难的。如果，此期间有矿井工人在进行作业时发生了矿洞危险,工作人员首先面临的就是食物和淡水的缺乏。其次，就是洞内的环境让被困人员感到难以适应，况且，也会有工作人员遭受碎石的撞击而负伤，无法进行自救和实施帮助。

因此如何采用合适的方式进行救援就成为了一个关键问题。目前市面上的大部分矿井机器人都是负责侦察、检测的。可以进行救援的矿洞机械设备极少，且大都在研发阶段。仅有的救援设备也都是类似于垂直管道的大型设备，组装起来较为费时费力，且灵活性欠佳。一旦发生的是矿场的大面积坍塌，则需要挖掘机等救援设备对表面的废墟进行挖掘。因此，我们根据鼠类的运动特性发明了这样的一种救援辅助机械。鼠类具有打洞快，效率高的特点。我们设计的救援辅助机械有着很高的灵活性，体积小巧，进行救援工作的耗时少，从鼠类身上得到灵感，可以很大的提高现有的救援效率。此发明通过现有的技术确定被困人员大概位置，还可以利用原有的井巷快速到达待救援人员身边。机械装置整体小巧，占地体积小，灵活多变，有着较快的挖掘速度，大大提高了矿难搜救工作的效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可以很大程度上的节约人力资源和时间成本，且具有很高的灵活性的仿生鼠类运动的辅助救援机械装置及其工作方法。

发明内容

本发明采用的技术方案是：一种仿生鼠类运动的辅助救援机械装置，包括机械车体、挖掘机构、行走机构、运输机构、照明装置、摄像装置；所述的机械车体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的挖掘机构包括两条机械臂及前方的盾构钻头；所述的行走机构包括履带及发动机；所述的运输机构包括两个M型传送带、两个矩形传送带、后方的传送带和V型工槽；所述的照明装置包括机械车体四周的照明灯；所述的摄像装置包括机械车体顶部的可旋转摄像头、机械车体前部的仿鼠摄像装置和圆形摄像头。

上述的仿生鼠类运动的辅助救援机械装置中，所述的机械主体包括油箱、蓄电池组、控制单元、液压油泵、直流电机及钻头电机；所述的油箱位于机械主体的前端位置；所述的控制单元位于机械主体的中央位置，控制挖掘机构、行走机构、运输机构的运动；所述的蓄电池组位于机械主体的后方位置、所述的直流电机共4个，分别位于机械主体的上方两侧和后侧的位置，与外部的传送带相连接；所述的液压油泵位于机械车体内部的两侧位置，与油箱相连接；所述的钻头电机与内部的蓄电池组和外部的盾构钻头相连接。