[发明专利]一种车辆轨迹预测方法、装置和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202211255992.3 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115626177A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 张振林;汪全伍;卫玉蓉;高列;秦童 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 方秀琴 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆轨迹预测方法、装置和计算机存储介质，方法包括：获取目标车辆和周围车辆各自对应的历史行驶轨迹，以及目标车辆对应的行驶道路信息；分别对历史行驶轨迹进行行驶特征提取，得到车辆行驶特征；对行驶道路信息进行道路特征提取，得到道路特征；基于车辆行驶特征，以及道路特征进行特征融合，得到第一融合特征；基于行驶道路信息，行驶特征，道路特征，以及第一融合特征进行轨迹预测，得到目标车辆的轨迹预测结果；将车辆行驶特征，以及道路特征进行特征融合，以得到车辆行驶轨迹与行驶道路信息的关联关系，提高车辆轨迹预测的抗噪能力，进而提高了轨迹预测的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 预测 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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