[发明专利]基于元胞自动机的双车道自动-手动驾驶车辆交通流仿真方法有效
申请号: | 202211255079.3 | 申请日: | 2022-10-13 |
公开(公告)号: | CN115952641B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 路婷;刘成昊;郑彭军;叶晓飞 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F111/08 |
代理公司: | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人: | 蔡菡华 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了基于元胞自动机的双车道自动‑手动驾驶车辆交通流仿真方法,特点是先建立城市仿真道路以及在仿真道路上设置仿真车辆集合,然后建立自动‑手动驾驶车辆的元胞自动机模型,并设定模型中的车辆的运行判断规则和换道判断规则;最后将车辆的仿真参数输入元胞自动机模型中,对混行状态下的自动‑手动驾驶车辆车队进行交通流仿真模拟;优点是通过对混合交通流数值仿真结果分析,可研究在不同的自动驾驶车辆和手动驾驶车辆的比例下,车队的离散特性变化;且通过研究自动驾驶车辆占车队总车辆数的比例对车队离散特性的影响,所得出的结论较为符合传统车队(即手动驾驶车辆车队)离散模型的结论,也和现实情况相符。 | ||
搜索关键词: | 基于 自动机 车道 自动 手动 驾驶 车辆 通流 仿真 方法 | ||
【主权项】:
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