[发明专利]一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置在审
申请号: | 202211254887.8 | 申请日: | 2022-10-13 |
公开(公告)号: | CN115416039A | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 朱子才;李兆峰;李二龙;程随军;董晨源;杨秉岳 | 申请(专利权)人: | 西安艾博智动材料科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 高博 |
地址: | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置,包括中心轴,中心轴的顶部设置有镜头,中心轴上沿轴向方向开有向内凹陷的环形槽,环形槽上设置有内侧电极,内侧电极的外侧连接有外侧电极,内侧电极和外侧电极之间贴合设置有PVCG材料,PVCG材料能够在电场作用下发生蠕变以驱动中心轴向发生蠕变的一侧偏转,外侧电极上设置有引脚,通过引脚的位置及工作电压实现对中心轴转动方向和角度的控制,具有驱动方式简单,响应快,体积小等优点,适合搭载在需要小型灵活镜头的设备如无人机、监控、机器人上。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 pvcg 驱动 仿生 转动 眼球 装置 | ||
【主权项】:
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