[发明专利]一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置

权利要求书

1.一种基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，包括中心轴(2)，中心轴(2)的顶部设置有镜头(1)，中心轴(2)上沿轴向方向开有向内凹陷的环形槽，环形槽上设置有内侧电极(3)，内侧电极(3)的外侧连接有外侧电极(5)，内侧电极(3)和外侧电极(5)之间贴合设置有PVCG材料(4)，PVCG材料(4)能够在电场作用下发生蠕变以驱动中心轴(2)向发生蠕变的一侧偏转，外侧电极(5)上设置有引脚(6)，通过引脚(6)的位置及工作电压实现对中心轴(2)转动方向和角度的控制。

2.根据权利要求1所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，中心轴(2)为下宽上窄的锥形不倒翁结构，中心轴(2)的底部为球面结构，球面结构设置在底座(8)内，中心轴(2)的偏转角度小于等于45°。

3.根据权利要求2所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，内侧电极(3)为阴极，外侧电极(5)为阳极，内侧电极(3)包裹中心轴(2)的底部，外侧电极(5)对应安装在底座(8)上设置的凹槽内，每片外侧电极(5)的底部焊接引线汇入底座(8)，外侧电极(5)的数量为3～12片。

4.根据权利要求2所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，内侧电极(3)为阳极，外侧电极(5)为阴极，中心轴(2)的底部设置有用于放置内侧电极(3)的凹槽，外侧电极(5)固定在底座(8)上。

5.根据权利要求3或4所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，阳极为金属片结构，金属片结构的厚度为0.01～0.05mm，宽度小于5mm。

6.根据权利要求1所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，外侧电极(5)为圆环状结构，外径为20～30mm，内径小于等于10mm。

7.根据权利要求1所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，PVCG材料(4)与外侧电极(5)为一体式结构。

8.根据权利要求7所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，外侧电极(5)的电极表面为镂空或网孔结构。

9.根据权利要求1所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，中心轴(2)的内部设置有CCD模块(7)，CCD模块(7)与镜头(1)电连接。

10.根据权利要求1所述的基于PVCG驱动的仿生转动眼球装置，其特征在于，引脚(6)为三角形引脚，引脚(6)的数量大于等于4个，当引脚(6)的数量为4个时，两对引脚(6)垂直90°布置。