[发明专利]一种内转子马达的定子绕组方法及装置有效
申请号: | 202211250627.3 | 申请日: | 2022-10-13 |
公开(公告)号: | CN115333308B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 王赵 | 申请(专利权)人: | 南通万成机电有限公司 |
主分类号: | H02K15/08 | 分类号: | H02K15/08 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 李莹 |
地址: | 226200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种内转子马达的定子绕组方法及装置,将带有绕组的格栅支架和定子按照两配一的固定顺序循环排列在组合输送组件上;上料机械手和卸料机械手同时下移,上料机械手在上料区抓取工件,卸料机械手在装配区抓取已经转移绕组的格栅支架或者已经装配绕组的定子;上料机械手和卸料机械手同时上移并旋转,将上料机械手抓取的带有绕组的格栅支架或者定子转移至装配区,且将卸料机械手抓取的已经转移绕组的格栅支架或者已经装配绕组的定子转移至卸料区;上料机械手和卸料机械手同时下移,上料机械手和卸料机械手分别进行绕组转移和卸料处理;本发明提高定子绕组操作的自由度,各个工位独立工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 转子 马达 定子 绕组 方法 装置 | ||
【主权项】:
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