[发明专利]一种内转子马达的定子绕组方法及装置

说明书

本发明公开了一种内转子马达的定子绕组方法及装置，将带有绕组的格栅支架和定子按照两配一的固定顺序循环排列在组合输送组件上；上料机械手和卸料机械手同时下移，上料机械手在上料区抓取工件，卸料机械手在装配区抓取已经转移绕组的格栅支架或者已经装配绕组的定子；上料机械手和卸料机械手同时上移并旋转，将上料机械手抓取的带有绕组的格栅支架或者定子转移至装配区，且将卸料机械手抓取的已经转移绕组的格栅支架或者已经装配绕组的定子转移至卸料区；上料机械手和卸料机械手同时下移，上料机械手和卸料机械手分别进行绕组转移和卸料处理；本发明提高定子绕组操作的自由度，各个工位独立工作。

技术领域

本发明涉及定子绕组技术领域，具体涉及一种内转子马达的定子绕组方法及装置。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。

现有技术中的定子绕组方法常常将定子的绝缘纸插入和定子绕组设置在一个传输线上，即将定子沿着一个输送线移动，在定子的闭合导体孔隙内依次安插绝缘纸后，继续沿着该输送线移动至绕组工位，即现有技术中的定子绕组工序为线性关联输送操作，如果定子绝缘纸插入工位或者绕组工位出现问题，则导致整个生产线的停滞，完全无法继续自动化使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内转子马达的定子绕组方法及装置，以解决现有技术中将定子的绝缘纸插入和定子绕组设置在一个传输线上，任一个工位出现故障，则导致整个生产线的停滞，完全无法继续自动化使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种内转子马达的定子绕组装置，包括：

预绕组输送组件，用于按照固定时间间隔周期性的输送带有绕组的格栅支架，且两个相邻的所述格栅支架的姿态不同，以使得两个相邻的所述格栅支架上的绕组在同一个圆上交错分布；

定子输送组件，与所述预绕组输送组件并列分布，所述定子输送组件用于按照固定时间间隔周期性的输送带有绝缘纸的定子；

组合输送组件，设置在所述预绕组输送组件和定子输送组件的同一端，所述组合输送组件按照两个格栅支架和一个定子的周期排列方式输送至组装基座；

组装基座，设置在所述组合输送组件的末端，所述组装基座分为上料区、装配区和卸料区，所述装配区内设有与所述格栅支架尺寸相同的定位机架，所述定位机架用于接收所述格栅支架的绕组以及带有绝缘纸的定子，所述定位机架将接收的绕组插入至带有绝缘纸的定子孔隙内已完成定子绕组操作；

双翼机械机构，设置在所述组装基座的中心位置，所述双翼机械机构用于在上料区、装配区和卸料区循环移动，所述双翼机械机构中的其中一个机械手用于将所述组合输送组件上的格栅支架和定子转移至所述定位机架，所述双翼机械机构中的另一个机械手用于将所述格栅支架上转移绕组的所述格栅支架和已经完成绕组的定子转移至卸料区。

作为本发明的一种优选方案，所述双翼机械机构包括设置在所述组装基座的中心位置的组合驱动座，以及安装在所述组合驱动座上的双翼分叉架，所述双翼分叉架上分别安装有上料机械手和卸料机械手；

所述组合驱动座推动所述双翼分叉架统一进行竖向垂直运动，以同时同步调整所述上料机械手和卸料机械手的工作高度，且所述组合驱动座推动双翼分叉架统一进行旋转运动，以同时同步调整所述上料机械手和卸料机械手的转动方向，以使得上料和卸料同步操作。

作为本发明的一种优选方案，所述组合驱动座包括设置在所述组装基座中心位置的第一推动气缸，以及设置在所述第一推动气缸侧边的至少两个驱动方向同步且同向的第一伺服电机；