[发明专利]一种加速度计算方法在审
| 申请号： | 202211248202.9 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115659108A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 胡璞 | 申请（专利权）人： | 武汉体育学院 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13;G06F17/15;G06F17/16;G01P15/14;G01P15/18 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 430079 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速度计算方法，包括使用互补滤波器融合陀螺仪、加速度计和磁力计。本发明的有益效果是：利用互补滤波器，采集加速度计、陀螺仪、磁力计组成的九轴惯性传感器输出数据，计算出四元数，研究地理坐标系和载体坐标系之间的投影关系，采用四元数姿态解算法解算出刚体的运动方向，去除重力加速度g在加速度计三轴上的投影分量后，最终得到刚体的真实X、Y、Z轴的加速度与合加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度 计算方法 | ||
【主权项】：
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