[发明专利]一种基于等效磁力的多运动目标鲁棒跟踪方法在审
| 申请号： | 202211245707.X | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115685749A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 随阳轶;王莹;付强 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G01V3/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 张岩 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于等效磁力的多运动目标鲁棒跟踪方法，包括磁源参数设置；探测器参数设置；磁场数据测量；根据输入判断是否需要叠加噪声，若是，在磁场矢量及其梯度张量数据上叠加具有一定噪声水平的高斯白噪声，若不是，进行下一步；选择所需的追踪方法，即利用磁场矢量及其梯度张量数据，基于等效磁力的追踪方法计算探测器所需的运动方向矢量；根据运动追踪场景，选择合适的运动模型。本发明利用磁场矢量及其梯度张量计算等效磁力，表示探测器与跟踪目标之间的方向矢量，从而控制探测器的运动方向，达到跟踪的目的；与现有定位方法相比，该方法受仪器分辨率和噪声的影响较小，且在多个磁性目标速度矢量随机变化时仍具有鲁棒跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 等效 磁力 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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