[发明专利]基于激光雷达和AIS的船舶识别方法及装置有效
| 申请号： | 202211243651.4 | 申请日： | 2022-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN115308762B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 叶建标;高贤亮;沈琳;温志伟;陈江海;李军 | 申请（专利权）人： | 浙江华是科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G06V20/10;G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京城烽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11829 | 代理人： | 王新月 |
| 地址： | 311122 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达和AIS的船舶识别方法，建立激光雷达坐标系并计算坐标系中的X轴方位角，通过船舶AIS信息计算当前时刻预测船舶点的第一经纬度信息，通过雷达信息计算船舶的第二经纬度信息，将预测船舶点的航向与实际船舶的航向进行匹配，方向一致后根据第一经纬度信息与第二经纬度信息计算与目标船舶距离最小的预测船舶点，若距离小于预设距离阈值，则认为该目标船舶与对应的预测船舶点匹配成功，将预测船舶点对应的AIS信息作为目标船舶的匹配结果。通过激光雷达的雷达信息与AIS信息进行方向匹配及距离匹配，得到船舶对应的AIS信息中的MMSI码，从而快速、简单的完成船舶的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 ais 船舶 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华是科技股份有限公司，未经浙江华是科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211243651.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高精度金属铁盒冲压设备
- 下一篇：一种海洋工程建设用段梁预制模板设备
