[发明专利]扫描设备及扫描设备的控制方法在审
申请号: | 202211243600.1 | 申请日: | 2022-10-12 |
公开(公告)号: | CN115308716A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 于松周 | 申请(专利权)人: | 深圳市其域创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G05D13/62 |
代理公司: | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人: | 刘馨月 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开是关于一种扫描设备及扫描设备的控制方法,扫描设备包括:主体部,主体部包括外壳以及设置于外壳内的驱动装置、控制装置和角速度传感器,角速度传感器用于检测扫描设备的转动角速度信息;扫描装置;转动支架,与驱动装置连接,驱动装置用于驱动转动支架转动,转动支架包括支架本体以及设置于支架本体上的电连接部,扫描装置安装于支架本体,且扫描装置通过电连接部与控制装置连接;控制装置用于根据角速度传感器检测的转动角速度信息对驱动装置进行控制,以控制转动支架的转速,从而保证扫描装置相对于惯性坐标系始终保持匀速转动,减少或消除扫描设备自身的转动对扫描结果的影响,从而提高扫描设备的扫描精度。 | ||
搜索关键词: | 扫描 设备 控制 方法 | ||
【主权项】:
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