[发明专利]基于头部姿态和眼电的机械臂控制方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202211243204.9 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115890655A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李远清;陆子霖;周亚军 | 申请（专利权）人： | 人工智能与数字经济广东省实验室（广州）;华南脑控（广东）智能科技有限公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00;G06F3/01;G06F3/0481 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 杨可维;劳剑东 |
| 地址： | 510330 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于头部姿态和眼电的机械臂控制方法、装置及介质，该方法包括以下步骤：实时获取用户的头部方位姿态角信号，根据头部方位姿态角信号调节人机交互界面中的光标的位置；实时获取用户的眼电信号和注意力信号，若同一时刻的眼电信号和注意力信号同时满足对应的预设阈值条件，则生成主动眨眼信号；判断光标的位置是否位于人机交互界面中的按钮区域内，若是，则触发按钮区域按照区域映射关系生成控制指令，根据控制指令控制机械臂执行相应的动作。本发明的有益效果是：无需将大量的注意力放在生成命令上，故长时间使用脑机接口不容易疲劳，而且不会分散用户对机械臂实时状态的注意力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 头部 姿态 机械 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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