[发明专利]一种基于轮胎力估计的车辆主动悬架控制器设计方法在审
| 申请号： | 202211240670.1 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115891545A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;李明璇;王文波;唐经天;潘佳辉 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮胎力估计的车辆主动悬架控制器设计方法，属于汽车控制领域，包括如下步骤：步骤一：建立二自由度非线性主动悬架模型，定义状态变量，并结合微分同胚的概念构建系统的状态空间表达式；步骤二：根据步骤一建立的悬架模型推导设计出悬架控制器。本发明能够有效解决车身垂直加速度与悬架动行程之间的冲突，提高车辆的乘坐舒适性及操作稳定性，同时能够估计轮胎的受力，有效解决了因轮胎受力呈复杂非线性且难以测算对车辆性能造成的不利影响，进而提高了车辆的行驶平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮胎 估计 车辆 主动 悬架 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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