[发明专利]一种连采机出帮、入帮轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202211240430.1 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115539034A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李瑞;付常亮;王飞;汤宏志;马义宁 | 申请（专利权）人： | 北京唯实深蓝科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;E21C41/18 |
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| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种连采机出帮、入帮轨迹规划方法，首先根据连采机自身安装的导航定位装置，获得连采机中轴点的坐标；随后根据中轴点坐标推导出连采机最左侧截齿和最右侧截齿的坐标；结合连采机出帮、入帮的轨迹特点，以最左侧截齿横坐标与左边帮横坐标一致、最右侧截齿横坐标与右边帮横坐标一致为前提，建立连采机出帮和入帮的轨迹模型；本发明提供的连采机出帮、入帮轨迹模型，将原有的无法定量描述的连采机出帮、入帮轨迹进行了模型化、定量化的呈现，便于智能化控制。另外将模型对应的连续弧形轨迹拆分成连采机定点旋转分段直线的轨迹组合，简化了智能化控制实施的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连采机出帮 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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