[发明专利]一种随机高阶全驱随机高阶系统分析的高阶积分方程方法在审
申请号: | 202211238199.2 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN115639748A | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 周东华;刘雪庆;陈茂银;盛立;高明 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 种艳丽 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高阶积分方程的随机高阶全驱系统分析方法,属于系统控制领域;高阶全驱系统方法是一种与传统的一阶状态空间方法平行的方法论,可以对复杂系统进行全局镇定;在工程实际中,噪声等随机信号普遍存在,系统的分析控制更加困难。本发明针对含有随机信号的全驱系统,提出了一种新的随机高阶全驱系统模型,并开发了相应的控制律,可以实现对系统的全局镇定,与传统的基于一阶微分方程的方法相比,可适用的系统范围更广泛,控制律的设计方法更加便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 随机 高阶全驱 系统分析 积分 方程 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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