[发明专利]雷达标定及雷达正北标定方法在审
申请号: | 202211234728.1 | 申请日: | 2022-10-10 |
公开(公告)号: | CN115712091A | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 陈睿;苏晴;胡晓鹏;张金航;石海新;何源 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 李薇 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种雷达标定与雷达正北标定方法,包括获取安装雷达路侧第一参考点和第二参考点的球心直角坐标,根据两个参考点的球心直角坐标以及雷达表面目标点与参考点的距离与角度等信息,计算出雷达表面目标点的经纬度,由此获得雷达中心的经纬度坐标,对雷达表面目标点的经纬度信息进行几何运算,由此获得雷达法线的正北偏转角。该方法在标定过程中无需封路,解决了现有技术中雷达标定操作复杂的问题,提高了标定工作的效率与安全性。 | ||
搜索关键词: | 雷达 标定 正北 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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