[发明专利]一种新型配电网线路绝缘涂装机器人在审
| 申请号： | 202211234293.0 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115463780A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 岳湘;王洪光;宋屹峰;姜勇;凌烈 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B05B16/20 | 分类号： | B05B16/20;B05B16/40;B05B13/02;B05B15/00;B05B9/04;B08B1/04;B25J11/00;H02G1/02;H02G1/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于配电网线路绝缘涂装作业技术领域，特别涉及一种新型配电网线路绝缘涂装机器人。包括绝缘涂装装置、行走机构、清洗机构和控制箱，其中行走机构和清洗机构设置于控制箱的顶部，行走机构用于在导线上行走；清洗机构用于对导线的外表面进行清洁；绝缘涂装装置设置于控制箱的一端，用于对导线的外表面进行涂覆涂料。本发明结构轻便，质量要求满足架空线路承载能力，具有制动能力、爬坡能力及防滑能力，机器人的涂层厚度达到绝缘效果，避免了绝缘漆在涂装过程中因保温漆厚度过大而造成的流挂而造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 配电网 线路 绝缘 装机 | ||
【主权项】：
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