[发明专利]一种新型配电网线路绝缘涂装机器人

说明书

本发明属于配电网线路绝缘涂装作业技术领域，特别涉及一种新型配电网线路绝缘涂装机器人。包括绝缘涂装装置、行走机构、清洗机构和控制箱，其中行走机构和清洗机构设置于控制箱的顶部，行走机构用于在导线上行走；清洗机构用于对导线的外表面进行清洁；绝缘涂装装置设置于控制箱的一端，用于对导线的外表面进行涂覆涂料。本发明结构轻便，质量要求满足架空线路承载能力，具有制动能力、爬坡能力及防滑能力，机器人的涂层厚度达到绝缘效果，避免了绝缘漆在涂装过程中因保温漆厚度过大而造成的流挂而造成的损坏。

技术领域

本发明属于配电网线路绝缘涂装作业技术领域，特别涉及一种新型配电网线路绝缘涂装机器人。

背景技术

农村配电网输电线路一直是农村输电的主要途径，对保障人们的正常生产和生活起着至关重要的作用。但农村配电网中的输电线路仍处于直接暴露状态。面对复杂的农村环境，它们容易被外界磨损和腐蚀，容易渗漏。这些问题导致输配电网稳定性差，容易发生跳闸事故，影响生活和生产，威胁到人们的生命财产安全。

为了提高整个农村输配电网系统的稳定性，国家电网提出了两种解决方案：一是铺设有保温层的输配电线路。但目前农村输配电网非常庞大，线路复杂。因此，这种方法存在许多问题，如成本高，施工难度大，工作量大，给人们的正常生活带来不便，因此无法实施。其次，绝缘材料涂覆在现有的输配电管网电线上。但如果采用该方法，则存在风险高，操作困难，工作强度高，涂装均匀性差等诸多问题。因此，利用机器人提出在配电网导线上自动涂覆绝缘漆的方法来解决以上问题具有十分重要的意义。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种新型配电网线路绝缘涂装机器人，以解决现有绝缘材料涂覆方式存在风险高，操作困难，工作强度高，涂装均匀性差等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型配电网线路绝缘涂装机器人，包括绝缘涂装装置、行走机构、清洗机构和控制箱，其中行走机构和清洗机构设置于控制箱的顶部，行走机构用于在导线上行走；清洗机构用于对导线的外表面进行清洁；绝缘涂装装置设置于控制箱的一端，用于对导线的外表面进行涂覆涂料。

所述控制箱包括箱体及设置于箱体内的涂料泵和绝缘胶桶，其中绝缘胶桶放置于箱体的底部，涂料泵设置于绝缘胶桶的上方，涂料泵的进料口与绝缘胶桶连通，出料口通过涂料输送管与所述绝缘涂装装置连接。

所述绝缘涂装装置包括涂覆刷、涂覆刷挡板、喷头、喷涂球及涂覆支持架，其中涂覆支持架设置于所述控制箱的顶部，涂覆刷设置于涂覆支持架上，涂覆刷为圆形结构，且套设于所述导线的外侧，涂覆刷上设有喷头，喷头与所述涂料输送管连接；

涂覆刷挡板为圆环形结构，且设置于涂覆刷的前端，涂覆刷挡板上沿周向设有多个喷涂球，多个喷涂球与导线接触。

所述涂覆刷为分体式结构，包括均为半圆形结构的上涂覆刷和下涂覆刷，上涂覆刷和下涂覆刷扣合后通过螺栓连接。

所述清洗机构包括除垢轮组件、刹车组件及联动机构，其中刹车组件通过联动机构与除垢轮组件连接，刹车组件用于制动；除垢轮组件用于对导线的表面进行清洁。

所述除垢轮组件包括除垢轮侧连板、除垢轮支撑板、除垢轮轴及除垢轮，其中除垢轮支撑板的下端与所述控制箱铰接，除垢轮支撑板的上端倾斜设有除垢轮侧连板，除垢轮轴设置于除垢轮侧连板上，除垢轮转动安装在除垢轮轴上；

所述除垢轮组件为两组，且对称设置；两组所述除垢轮组件中的两个除垢轮夹持于导线的两侧。

所述刹车组件包括夹紧轮、刹车轮轴、刹车电机座、刹车电机及刹车杆，其中刹车电机座设置于所述控制箱的顶部，刹车电机安装在刹车电机座上，且刹车电机的刹车电机轴与刹车杆垂直连接，夹紧轮设置于刹车杆的端部。