[发明专利]一种新型配电网线路绝缘涂装机器人

权利要求书

1.一种新型配电网线路绝缘涂装机器人，其特征在于，包括绝缘涂装装置、行走机构、清洗机构和控制箱，其中行走机构和清洗机构设置于控制箱的顶部，行走机构用于在导线(16)上行走；清洗机构用于对导线(16)的外表面进行清洁；绝缘涂装装置设置于控制箱的一端，用于对导线(16)的外表面进行涂覆涂料。

2.根据权利要求1所述的新型配电网线路绝缘涂装机器人，其特征在于，所述控制箱包括箱体及设置于箱体内的涂料泵(36)和绝缘胶桶(37)，其中绝缘胶桶(37)放置于箱体的底部，涂料泵(36)设置于绝缘胶桶(37)的上方，涂料泵(36)的进料口与绝缘胶桶(37)连通，出料口通过涂料输送管(52)与所述绝缘涂装装置连接。

3.根据权利要求2所述的新型配电网线路绝缘涂装机器人，其特征在于，所述绝缘涂装装置包括涂覆刷、涂覆刷挡板(18)、喷头(20)、喷涂球(21)及涂覆支持架，其中涂覆支持架设置于所述控制箱的顶部，涂覆刷设置于涂覆支持架上，涂覆刷为圆形结构，且套设于所述导线(16)的外侧，涂覆刷上设有喷头(20)，喷头(20)与所述涂料输送管(52)连接；

涂覆刷挡板(18)为圆环形结构，且设置于涂覆刷的前端，涂覆刷挡板(18)上沿周向设有多个喷涂球(21)，多个喷涂球(21)与导线(16)接触。

4.根据权利要求3所述的新型配电网线路绝缘涂装机器人，其特征在于，所述涂覆刷为分体式结构，包括均为半圆形结构的上涂覆刷(17)和下涂覆刷(19)，上涂覆刷(17)和下涂覆刷(19)扣合后通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的新型配电网线路绝缘涂装机器人，其特征在于，所述清洗机构包括除垢轮组件、刹车组件及联动机构，其中刹车组件通过联动机构与除垢轮组件连接，刹车组件用于制动；除垢轮组件用于对导线(16)的表面进行清洁。

6.根据权利要求5所述的新型配电网线路绝缘涂装机器人，其特征在于，所述除垢轮组件包括除垢轮侧连板(1)、除垢轮支撑板(2)、除垢轮轴(3)及除垢轮(4)，其中除垢轮支撑板(2)的下端与所述控制箱铰接，除垢轮支撑板(2)的上端倾斜设有除垢轮侧连板(1)，除垢轮轴(3)设置于除垢轮侧连板(1)上，除垢轮(4)转动安装在除垢轮轴(3)上；

所述除垢轮组件为两组，且对称设置；两组所述除垢轮组件中的两个除垢轮(4)夹持于导线(16)的两侧。

7.根据权利要求6所述的新型配电网线路绝缘涂装机器人，其特征在于，所述刹车组件包括夹紧轮(24)、刹车轮轴(25)、刹车电机座(38)、刹车电机(39)及刹车杆(15)，其中刹车电机座(38)设置于所述控制箱的顶部，刹车电机(39)安装在刹车电机座(38)上，且刹车电机(39)的刹车电机轴(40)与刹车杆(15)垂直连接，夹紧轮(24)设置于刹车杆(15)的端部。