[发明专利]车载激光雷达系统获得的点云中的边缘点和平面点的识别在审
| 申请号： | 202211233872.3 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN116068580A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | Y.胡;X.杜;W.张;H.余 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G06V10/44;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 高巍 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆中的系统包括激光雷达系统，以发射入射光并接收来自一个或多个对象的反射作为多个点的点云。该系统还包括处理电路，用于使用主成分分析来识别点云的多个点中的特征点。特征点是边缘点或形成一个或多个表面的平面点。边缘点的集合形成线性表面。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 系统 获得 中的 边缘 和平 面点 识别 | ||
【主权项】：
暂无信息
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