[发明专利]一种AGV差速轮组在审
| 申请号： | 202211232920.7 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN115676697A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王硕;黎成杰;张驰;李明;段三军 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV差速轮组，包括框架、左车轮、右车轮、回转支承和油缸，左车轮安装在框架的左侧并连接有左驱动机构，右车轮安装在框架的右侧并连接有右驱动机构，回转支承设置在框架中并处于左车轮和右车轮的中间位置，回转支承的外圈前后侧通过对应分布的支撑轴铰接在框架上，油缸为中空油缸并处于回转支承中，油缸的缸体固定在回转支承的内圈上，油缸的活塞杆上端设有连接AGV车体的法兰。其具有结构紧凑、布线容易、适应性强、安全可靠的优点，利用油缸通孔进行布线可有效避免跑偏、跳脱和绞乱现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 差速轮组 | ||
【主权项】：
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