[发明专利]基于低空航摄成果自动化编译高精地图道路参考线的方法有效
申请号: | 202211229292.7 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN115294293B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 张伟;孙骏;冯建亮;河海;张广思;朱婷婷 | 申请(专利权)人: | 速度时空信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T19/20;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/68 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 王素琴 |
地址: | 210042 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于低空航摄成果自动化编译高精地图道路参考线的方法,步骤为:S1数据预处理:通过对目标区域进行测量获得目标区域的影像数据,再进行裁切,得到道路部分的成果数据;S2提取车道线:对道路部分的成果数据进行粗分割,分离车道及背景,再去噪后进行矢量化处理得到道路边界数据;S3高精地图车道线解译:先利用格网对道路边界数据进行分割,再在每个格网内提取车道线暂定中心线,再利用车道线接续算法对车道线暂定中心线进行追踪连接;后再通过数字地表模型DSM获取车道线中心线的高程值,得到完整的道路参考线。采用无人机航摄影像进行道路提取,保证数据高精度的同时既提升了数据获取的便利性,又降低了获取成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 低空 成果 自动化 编译 地图 道路 参考 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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