[发明专利]基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法在审
| 申请号： | 202211228774.0 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115586489A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周生华;王林海;王奥亚 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法，实现步骤为：构建基于角度测量的目标定位场景；信息采集模块采集角度信息和传感器位置的观测值信息；信息处理模块构造伪线性观测矩阵和伪线性测量值向量；获取目标位置坐标的最小二乘估计值；计算方位角和俯仰角的总测量方差；计算权值矩阵；计算目标位置坐标的加权最小二乘估计值；对加权最小二乘估计值进行偏差补偿。本发明通过目标位置坐标的加权最小二乘估计值的估计偏差对加权最小二乘估计值进行偏差补偿，有效提升了目标的定位精度，且采用加权最小二乘估计目标位置坐标时既使用了角度测量误差，同时还考虑了传感器的自身定位误差，进一步提升了目标的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 角度 测量 无源 传感器 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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